一、基本情况

刘理，男，1984年出生，工学博士，湖南师范大学副研究员，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员，湖南省湖湘青年科技创新人才，IEEE Member，中国图象图形学学会会员。主要从事智能机器人、特种作业机器人和工业自动化技术等领域研究工作。

二、学习与工作经历

2022.2~至今，湖南师范大学，工程与设计学院，副研究员

2020.7~至今，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，研究员

2019.7~至今，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南 院士

2008.9~2019.6，湖南大学，电气与信息工程学院，控制科学与工程专业，硕士博士，导师：王耀南 院士

2002.9~2006.6，东南大学，仪器科学与工程系，测控技术与仪器专业，学士

三、研究方向与成果

1. 研究方向

（1）智能机器人与人工智能系统

（2）特种作业机器人规划与控制技术

（3）工业自动化与优化调度技术

2. 科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目：面向桥隧作业重大工程的特种机器人运动规划与控制方法，2022.01-2024.12，在研，主持；

（2）国家重点研发计划课题：数据驱动的船舶制造过程数字化多工位协同与生产智能调度技术研究，2020.11-2023.10，在研，主持；

（3）湖南省科技创新计划项目：湖湘青年英才，2021.09-2024.09，在研，主持

（4）长沙市自然科学基金：桥梁检测工程特种机器人作业末端抗扰动控制方法研究，2020.07-2021.12，已结题，主持；

（5）南方电网横向合作项目：适应高原极端环境的输电线路巡检机器人样机系统，2020.7-2021.12，已结题，主持；

（6）湖南省科技重大专项：超级地下工程智能成套装备关键技术研究与应用，2019.10-2022.9，在研，参与；

（7）湖南省重点研发计划：面向重大疫情应急防控与救护智能机器人，2020.02-2021.06，已结题，参与；

（8）长沙市科技重大专项：面向重大疫情的应急防控救护智能机器人，2020.07-2023.06，在研，参与；

3. 奖励荣誉

科研奖励：

（1）2021年 中国机械工业科学技术进步奖  特等奖 （第6完成人）

项目名称：隧道施工智能化作业机群自主研制及产业化应用

（2）2020年 湖南省科学技术创新团队奖 （排名13）

团队名称：湖南大学机器人感知与智能控制创新团队

（3）2019年 中国商业联合会科学技术奖  一等奖 （第3完成人）

项目名称：复杂铸件机器人柔性生产线智能打磨加工技术及装备

（4）2019年 湖南省科学技术进步奖 二等奖 （第3完成人）

项目名称：高端智能铸造机器人柔性生产线关键技术及成套装备

（5）2017年 湖南省科学技术进步奖 一等奖 （第6完成人）

项目名称：电力极端环境特种作业机器人关键技术及应用

（6）2017年 中国产学研合作创新成果奖  二等奖 （第6完成人）

项目名称：动力荷载下土木工程结构损伤智能识别与服役可靠性评估

（7）2013年 中国商业联合会科学技术奖  特等奖 （第8完成人）

项目名称：大型医药制造自动化生产线关键技术与成套装备研制

（8）2010年 湖南省科学技术进步奖 一等奖 （第7完成人）

项目名称：大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用

（9）2010年 机械工业科学技术奖 二等奖 （第4完成人）

项目名称：《智能控制系统》

比赛获奖：

（1）2018年 中国“互联网+”大学生创新创业大赛湖南省一等奖、国家银奖

项目名称：生物医学智能机器人工作站，项目负责人

（2）2016年 中国“互联网+”大学生创新创业大赛湖南省一等奖、国家铜奖

项目名称：电动汽车无线智能网关及云信息处理平台产业化，项目第3参与人

四、联系方式

联系电话：13548686190

E-mail: liuli22@hunnu.edu.cn

通信地址：湖南长沙岳麓区麓山路36号91果冻制片厂在线观看电子系